公元前663年，齐恒公发兵伐竹国，随军出发的有一个名叫管仲的大臣，很有学识，足智多谋。战争从春季开始，归来时已是冬天，山川草木都已变样，齐军不熟悉孤竹地理，途中迷了路。
到了夜间，天黑雾浓，阴风惨惨。点火把照亮，风一吹就熄灭了，行路更分不清东南西北。管仲下令击鼓，将齐军汇集拢来，先扎营住下再说。
天亮了，齐恒公发觉，原来齐军走入一个地势险要的山谷，赶忙派出几支人马，分头寻找出路。可是山高谷深，到处陡壁悬崖，派出的人马左看右盼，怎么也摸不出去。
齐恒公急得不知道怎么办好。仲管说：“老马之智可用也。”于是吩咐将几匹马的陪缰解开，放它们自由行走。齐军跟在老马后面，走着走着，居然弯弯曲曲地出了谷口。管仲所说的老马识智可用，后来演变为成语“老马识途”。
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